La Iglesia Pentecostal Dios es Amor fue fundada el 3 de junio de 1962, por el Misionero David Martínez Miranda; ya que la fecha y la denominación fueron reveladas al fundador, por intermedio del Espíritu Santo. El ministerio inició con sólo tres miembros: Misionero David Martínez Miranda, su madre Analia Miranda y su hermana Araci Miranda. Se sabe que muchísimas almas son salvas por el Señor, a través de esta gran obra, en cumplimiento de las promesas de Él a su siervo.
Con confianza y obediencia a Aquel que lo llamó, Jesucristo, el anhelado Misionero David Miranda se empeñó día a día en los cultos, evangelizaciones, vigilias, consagraciones, etc. Resultando en innumerables IPDAs, presentes en los continentes: Américas, Europa, África y Asia. Con eso, hoy, ya tiene más de 22 mil iglesias repartidas por Brasil y en 136 países en todo el mundo.